为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！暗杀者既然用的是魔光巨剑，无论此事是否为拉西法利王国所主使，他都有义务给我国一个合理的解释。在这个过程中武力也是必不可少的，但我们必须要控制住它的强度，一般来说，大军压境，进行必要的武力威慑便已足够，若效果不佳则可考虑发动一两场小规模的战争。
